66岁万梓良早年北上发展，一度淡出娱乐圈从商，直到复出于内地参加商演，事业发展得相当如意。

不过万梓良因遗传性糖尿病导致身形暴涨30公斤，在2017年要休息一段日子才复出工作，但他行动不如以前灵活之余，外貌亦被网民指变得苍老。

近日，网上翻红了一段2021年初流出的片段，当时万梓良与太太郭明黎和儿子万大千出现饭局，太太郭明黎的表情竟然成为焦点。

片段是万梓良为儿子万大千庆祝18岁生日的影片，虽然万梓良当时屡传健康欠佳，但他依然中气十足地向儿子诉心声：

“我的儿子长大了，有毛啦。我明天要回香港，我希望你好好的，人生是由你自己走。老爸今天送你一块没有字的金属牌，意义是，你将来有什么成就，你自己雕刻上去。那时候老爸在天上看着，一定看见你，你是我唯一的儿子，我一定看着你。”

父子二人随即又揽又锡，场面感动温馨。

当时太太郭明黎亦陪伴在侧，不过万梓良向友人介绍太太时，有网民称见到郭明黎面有难色，一度拨开老公的手，不让他拖实自己。

有人留言说：他媳妇明显的嫌弃他、娇妻身体行为都在抵触他、注意看细节他老婆的表情动作。

万梓良曾与比他年轻10年的邓萃雯因合作《薛仁贵征东》因戏生情，被视为金童玉女，不过交往年半后分手。

其后万梓良因拍摄《大头仔》与台湾女演员恬妞交往，二人在1992年结婚，当时婚礼由邵逸夫主持，场面相当浩大。

万梓良更向恬妞许下承诺3个人一条命，除了照顾太太，也会照顾恬妞与前夫所生的女儿彤彤。

万梓良与恬妞在1992年结婚，当时婚礼由邵逸夫主持。

但这段婚姻只维持了4年便因性格不合而结束，恬妞曾表示当年不懂得与万梓良相处，再加上他的事业受挫，心情低落，两人关系也因此变得疏远，“我可以令任何人觉得欢乐，唯独不能令万梓良开心。”

2002年万梓良和郭明黎在广州结婚。

万梓良在2002年娶了任职空姐的郭明黎，太太比万梓良小了16岁，虽然因为年龄差距太大而不被看好，但在郭明黎悉心照料下，两人不单爱得甜蜜，后还育有一个儿子万大千。